Japán kutatók olyan robot kerekes széket fejlesztettek ki, mely képes lépcsőt mászni és tökéletes körben megfordulni. A technológia nagy segítség lehet a mozgáskorlátozottak számára.


A kerekes széket a csibai műszaki egyetemen fejlesztik. A joystickkal irányítható készülék úgy néz ki, mint egy tipikus kerekes szék. Négy kerékkel közlekedik, azonban mikor lépcső elé ér, felméri az akadályt, bepozícionálja magát, majd kerekeit lábakként manőverezi, hogy átjusson az akadályon. Suro Nakadzsima, a fejlesztőcsapat vezetője szerint a szék egy sor érzékelővel tudja felmérni, pontosan mekkora lépésre van szükség.

"A járdákon való közlekedésre a kerék a leghatékonyabb módszer, pont, mint az autón. Ezért a robot többnyire kerekeken mozog, de a kerekeket lábként is tudja használni" - mondta Nakadzsima Suro, a projektet vezető kutató. A kátyúk és elszórt akadályok mellett a padkák sem okoznak gondot a robotszéknek. Arra azonban nem képes az eszköz, hogy felsegítse használóját egy teljes lépcsősoron.

Különösen nagy előnye, hogy mechanikája biztosítja, az ülés vízszintes maradjon a talajjal, így elősegíti, hogy a szék és tulajdonosa tökéletes egyensúlyban maradjon. Mindennek különösen egyenetlen terepen van nagy előnye. A kerekes szék ezen kívül minden kerekét és stabilizátorát egy vonalba tudja rendezni, így szűk kör megtételére képes. Ez nagyon jól jön, ha felhasználójának például egy szűk területen kell megfordulnia.

A robot kerekes szék jelenleg csak prototípus. A csapat azt tervezi, hogy számos felhasználóval próbáltatja ki, és úgy módosítja, hogy megfeleljen a piaci elvárásoknak.

A lépcsőmászó technológia révén a prototípus az innovatív kerekes székek sorát gyarapítja, ide tartozik többek között a Tank Chair, melyet külső terepre terveztek és igen könnyen használható.

Annak biztosítására pedig, hogy ezeket a székeket minél több felhasználó irányíthassa, a Georgia Institute of Technology kutatói olyan rendszeren dolgoznak, mely lehetővé teszi a nyelvvel történő irányítást.

richpoi.com